在XSTO旗下不同的爬楼机类型中，其机身所匹配的轮胎也各不相同。

对于种类较多的步进式爬楼机而言，轮胎可大致分充气性轮胎和实心轮胎，两者各有所长，适合不同的机型和环境。

充气轮胎

弹性轮胎即空心轮胎，这样的轮胎其橡胶材料一般弹性较高，延展性比较好。由于空心轮胎内部的气体缓冲作用，在爬楼机上下台阶时，轮胎能起到缓冲压力的作用，减少爬楼机在爬楼过程中的震动幅度，使得在搬运过程中货物抖动减少，搬运更加平滑。

但搬运路面凹凸不平时，弹性轮胎也能很好地发挥其缓冲震动的作用，减少货物在平地运输时的抖动，对于建材搬运十分友好。因此弹性轮胎多用于中载型或重载型爬楼机，这类爬楼机常常需要搬运家具家电等大件或者玻璃陶瓷等，这些货物一般害怕刮痕和碰撞，而弹性轮胎可以很好地缓冲来自台阶或者平地的冲击，从而使得货物能更平稳地运送到位。

实心轮胎

实心轮胎主体为多为高质量橡胶，这类橡胶密度大，抗扎抗冲击，这使得这类轮胎比较适合环境复杂的路面，如建筑工地、装修现场等，这些现场往往地面杂物较多，其中不乏尖锐的物品，如果是弹性轮胎或者轮胎本身不抗扎，那运行中的轮胎很快就会被这些物品所伤，而抗扎的实心轮胎就可以很好地避免上述情况。

此外，实心轮胎抗压能力强，保养方便，无需担心“爆胎”，“炸胎”的情况，而且受温度影响不大，无论是炎热额夏季还是寒冷的冬季，实心轮胎都性能稳定，在草地、泥地上运行时阻力也会更小。

不过实心轮胎对震动的缓冲能力不如充气轮胎，在使用实心轮胎爬楼机时需多注意爬楼机震动情况，避免震动幅度过大。