一些朋友对快盈IV展现出兴趣，但对爬楼机的爬楼方式有疑虑，担心步进式爬楼机的支撑轮和履带式爬楼机的履带在运行过程中会对楼梯台阶造成损害。其实，正常使用爬楼机没有必要担心楼梯受到损坏，不同类型的爬楼机在设计时已经考虑到这点了。

步进式爬楼机

步进式爬楼机的爬楼执行结构为支撑臂，从外观上来看支撑臂大体呈“S”型，爬楼时支撑臂进行旋转，每旋转一周带动爬楼机爬升一级台阶，这样就完成了整个爬楼过程。

支撑臂在旋转的过程中，整个机身会有仅支撑臂端点与台阶面接触的时候，这个时候也是支撑臂对台阶压强最大的时候，为了保护台阶面，厂家会对支撑臂的结构进行特别设计。

爬楼机支撑臂的端点为脚轮，脚轮多为弹性橡胶结构，在支撑臂端点接触台阶面时，脚轮由于弹性特性会适当形变，增大与台阶面的接触面。并且每个支撑臂端点有一对脚轮，这样一对支撑臂的两端就有八个脚轮，每次都有四个脚轮与台阶面接触，有效地增加了台阶接触面，对台阶形成了较好的保护效果，即使是木质台阶也能放心使用。

履带式爬楼机

履带爬楼机的主要传动结构为履带，履带与支撑臂不同，履带通过履齿嵌合在台阶棱边上，然后通过传动带动整个爬楼机上下楼。

目前，履带爬楼机多采用橡胶材质，这样材质的弹性韧性都比较好，不仅能保证爬楼机的平稳运行，还能保护台阶面不收损伤。不过由于高强度的工作会加速履带的老化，如果使用太过于频繁或者运载货物过重，履带则容易老化，出现裂痕或者掉渣，会在台阶上留下痕迹。