履带快盈IV是爬楼机的一大类目，这种爬楼机的主要传动结构为履带，依靠履带的传动实现爬楼、翻越障碍等动作。关于履带材质的选择，基本上市面上的履带爬楼机都配用橡胶履带，这是因为橡胶履带的独特优势。

　　抓地牢固，不伤台阶

　　履带爬楼机依靠履带抓地，在与台阶棱边稳固接触后传动抬升爬楼机，这个过程中履带与台阶棱边是全程接触的，爬楼机机身和货物的全部重量都通过履带压到了台阶棱边上。

　　现实中台阶的材料也是多种多样，有大理石、瓷砖、水泥、木质等多种材料，对于爬楼机而言，需要确保在质地“柔软”的木质台阶上运行时爬楼机也不会损伤台阶。常见的履带材质有橡胶、钢纤维、铸钢等，这些主流的材料中橡胶材料足够柔软，弹性足够，橡胶履带在与台阶棱边接触的时候会适当变形，增大与台阶的接触面积，减少台阶局部承受的压强，达到保护台阶的作用。

　　而其他材质，如钢纤维，其强度大，抗压耐磨但质地过于坚固，没有弹性，钢纤维履带在传动过程中会对台阶造成很大的压力，一般的台阶楼梯会因为承受不住压力而损坏。

　　质量较轻，可适度伸缩

　　橡胶是一种质地较轻，富有弹性的材料，橡胶履带同样具有上述这些优点。

　　对于快盈IV而言，本身就是载重设备，设备本身越轻，相当于提高载重潜力，在实际应用中设备本体也是越轻越好。此外，橡胶履带还具有优越的伸缩弹性，这保证履带可以在不同温度下都能灵活运转，在更换履带方便也更有优势。对于爬楼机而言，橡胶履带的整体成本更低，更适合快盈IV的设备定位。