不少轻量型或者家用型的电动爬楼机会采用星轮结构车轮，一般以三星轮居多，之所以这样设计，是因为在轻载型爬楼车上，星轮结构有其独特的优势。

　　何为星轮结构

　　爬楼车所用的星轮结构指的是车轮并不是简单的一对车轮，而是由若干个车轮组成的车轮轴。从侧面看，星轮结构车轮是几个相同尺寸的车轮围绕一个中心，呈发射状排布形成一副车轮轴。

　　这种结构的好处在于星轮结构中各个小车轮独立存在又相互配合，在平地上可由接触地面的两个车轮实现运行。遇到台阶或者障碍时，各个小车轮可以围绕轴心进行转动，从而实现机身整体越障或者爬楼。

　　星轮结构的优势

　　星轮结构根据一侧车轮的数量可分为三星轮、五星轮等等。车轮数量越多，爬楼越障能力越障，但车轮整体的重量也会增加，灵活度也会降低。

　　目前，我们较为常见的是三星轮，即一侧有三个小车轮组成一个整体，共六个车轮组成爬楼机车轮。三星轮结构不仅保证了爬楼机的灵活和轻便，也能较好地完成爬楼越障等动作，所以应用较为普遍。

　　星轮结构的短板

　　当然，星轮结构优势明显的同时，短板也很明显。由于在爬坡爬楼时依赖小车轮旋转实现，车轮一多就容易出现卡轮的问题，因为星轮结构在保养不当的情况下相比一般车轮容易损坏。

　　此外，由于星轮结构的特性，爬楼爬坡时货物的重量全部压在星轮结构上，从载重能力上来说，相比步进式和履带式都没有优势。因此，星轮式结构多适用于轻载型，家用型爬楼机，一般的小型星轮爬楼机载重能力在100KG以下，不适合搬运大件货物，更适合在居家家务，外出采购等场景下使用。